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题名/责任者:

工业机器人原理与应用/主编林晓辉

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022.11

ISBN及定价:

978-7-111-71332-6/CNY39.80

载体形态项:

191页:图;26cm

并列正题名:

Principles and applications of industrial robots

丛编项:

普通高等教育新工科机器人工程系列教材

个人责任者:

林晓辉 主编

学科主题:

工业机器人-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书先从工业机器人的本体结构出发, 基于结构特点, 阐述其运动理论并介绍相应的控制系统。针对工业机器人的自动化应用, 介绍常用的感知传感器以及轨迹编程。接着从工业机器人的硬件操作和软件使用两方面入手, 让学生能快速上手。最后的综合案例形成闭环, 加深理解。主要包括工业机器人概述, 机械系统, 运动理论, 控制系统, 轨迹规划与编程, ABB工业机器人操作与实训, 虚拟仿真和自动化应用等内容。

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