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题名/责任者:

室内移动机器人环境感知技术/赵立军, 李瑞峰著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5603-9304-9 精装/CNY87.00

载体形态项:

228页:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Environmental perception technologies for an indoor mobile robot

丛编项:

机器人先进技术研究与应用系列

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

赵立军 著

个人责任者:

李瑞峰 著

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

书目附注:

有书目 (第210-217页) 和索引

提要文摘附注:

本书阐述了室内移动机器人环境感知技术相关的概念和方法, 具体包括: 室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征以及基于深度学习的机器人视觉重定位技术等。

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