MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 机器人技术及应用/姚燕安主编
- 出版发行项:
- 北京:国家开放大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-304-12120-4/CNY25.00
- 载体形态项:
- 112页:图;26cm
- 个人责任者:
- 姚燕安 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 职继融通创新型融媒体教材 装备制造大类
- 提要文摘附注:
- 本书共6章。第1章讨论机器人的概念与定义，简述机器人的历史、现状及分类与组成；第2章讨论机器人学的数学基础；第3章阐述机器人驱动系统的种类及各自原理与选型；第4章涉及机器人传感器，按照内部传感器与外部传感器两大类介绍机器人典型传感器的原理及选择方法；第5章研究机器人的控制原则和控制方法；第6章以机器人移动系统作为载体，基于实际案例，讨论了几种典型机器人移动系统的设计方法。
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