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题名/责任者:

多无人机规划与任务分配/(法) 雅斯米娜·贝索伊·塞班著 刘杨, 李明星, 宋佳译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023.5

ISBN及定价:

978-7-118-12853-6 精装/CNY128.00

载体形态项:

280页;25cm

统一题名:

Multi-UAV planning and task allocation

个人责任者:

塞班 (Sebbane, Yasmina Bestaoui) 著

个人次要责任者:

刘杨 译

个人次要责任者:

李明星 译

个人次要责任者:

宋佳 译

学科主题:

无人驾驶飞机-研究

中图法分类号:

V279

一般附注:

装备科技译著出版基金

出版发行附注:

本书原版由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司出版, 版权所有 本书简体中文由Taylor & Francis Group, LLC授权国防工业出版社独家出版发行

责任者附注:

雅斯米娜·贝索伊·塞班 (1960-2018), 法国埃夫里-瓦尔德艾松大学自动化与机器人专业教授, 研究方向主要包括无人系统的控制、规划与决策, 特别是无人机与机器人的研究。

书目附注:

有书目 (第248-279页)

提要文摘附注:

本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍, 具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰/避障、任务规划, 以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果, 又精选了侦察任务实现等工程应用案例, 为读者提供了当前多无人机系统规划及任务分配领域中重要问题、解决思想和理论方法的全貌。

使用对象附注:

本书适用于无人驾驶飞机研究者

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