MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 机器人基础与数字孪生系统/褚明编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024.10
- ISBN及定价:
- 978-7-111-76405-2/CNY65.00
- 载体形态项:
- 295页:图;26cm
- 个人责任者:
- 褚明 编著
- 学科主题:
- 机器人-系统设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
- 责任者附注:
- 褚明为工学博士，副教授，博士生导师，优秀研究生育人导师，德国卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)访问学者，国家自然科学基金委函评专家，教育部学位中心函评专家，浙江省特聘青年科学家，深圳市科技创新委评审专家。
- 提要文摘附注:
- 全书共分9章，包括：绪论、机器人机构、机器人运动学、机器人动力学、机器人系统的传感与控制、数字孪生系统架构及引擎、人机共融的数字孪生系统、数字孪生系统的故障诊断和数字孪生系统的生命周期管理。各章内容循序渐进，涵盖了机器人的经典理论及其应用和新兴数字孪生技术。
- 使用对象附注:
- 本书可作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造工程、机械工程等专业本科生的教材(学时为32-64学时)，也可作为研究生的教材和工程技术人员参考用书
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