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题名/责任者:

高端机电装备随动控制系统设计/胡健, 姚建勇著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2022.03

ISBN及定价:

978-7-5763-1138-9/CNY88.00

载体形态项:

265页:图;26cm

并列正题名:

Design of servo control system for advaned electromechanical equipment

个人责任者:

胡健 著

个人责任者:

姚建勇 著

学科主题:

机电设备-随动系统-系统设计

中图法分类号:

TH122

提要文摘附注:

本书结合作者团队近年来在机电伺服系统随动控制领域的研究成果, 对高端机电装备随动控制技术进行了系统的阐述和讨论, 主要内容包括: 机电装备随动系统组成、工作原理和发展趋势 ; 机电装备随动系统结构方案设计 ; 机电装备随动系统信息源 ; 机电装备随动系统经典控制策略设计 ; 机电装备随动系统自抗扰控制策略设计 ; 机电装备随动系统自适应鲁棒控制策略设计 ; 机电装备随动系统滑模控制策略设计 ; 机电装备随动系统智能控制策略设计 ; 机电装备随动系统通信方式 ; 机电装备随动控制器软硬件设计以及机电装备随动控制系统实验等内容。

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