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题名/责任者:

基于多模态感知的人手动作捕捉与识别/薛亚许著

出版发行项:

北京:新华出版社,2020.7

ISBN及定价:

978-7-5166-5210-7/CNY45.00

载体形态项:

157页:图;24cm

个人责任者:

薛亚许 著

学科主题:

机械手-研究

中图法分类号:

TP241

一般附注:

2020年度河南省重点研发与推广专项 (科技攻关) 项目, 编号202102310197; 平顶山学院高层次人才启动基金项目, 编号: PXY-BSQD-2019011

书目附注:

有书目 (第143-154页)

提要文摘附注:

本书基于人工智能的视角, 完成了基于多模态感知的人手动作捕捉与识别研究, 在理论研究、计算机仿真和试验平台搭建等方面进行了有益的探索, 为实现仿人多指机械手的类人灵巧操作和推广应用奠定了一定的理论和技术基础。与此同时, 机器人通过模拟人手完成复杂的类人操作任务, 在航空航天、仓储物流、医疗、军事、手势操控安全驾驶等领域发挥着越来越大的作用。

使用对象附注:

仿人多指机械手类人操作研究人员

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