MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术与应用/曾勇主编
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024.03
- ISBN及定价:
- 978-7-03-077150-6/CNY58.00
- 载体形态项:
- 256页;26cm
- 个人责任者:
- 曾勇 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 普通高等教育一流本科专业建设系列
- 提要文摘附注:
- 本书理论结合实践，论述严谨、图文并茂，是一部比较全面和系统的工业机器人技术基础与编程实操书籍。全书共10章，内容包括工业机器人的基础知识和基本概念、工业机器人的机械系统、运动学和动力学基础、工业机器人的传感器、控制系统、轨迹规划、机器人编程语言，以及工业机器人在典型应用场景中的编程与操作。每章均有习题。
- 使用对象附注:
- 本书可作为地方普通工科院校的机械工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业，以及机器人工程、智能制造工程等新工科专业的教材，也可作为研究生相关专业的教学参考用书，对从事机器人技术研究和工业自动化等应用研发工作的工程技术人员有学习参考价值
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