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题名/责任者:

自动驾驶与机器人实践指南:基于DragonFly智能车的模块化设计方法/刘少山著 陈绍平, 张乃欣译

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024.3

ISBN及定价:

978-7-122-44330-4/CNY118.00

载体形态项:

174页:图;26cm

统一题名:

Engineering autonomous vehicles and robots : the Dragonfly modular-based approach

其它题名:

基于DragonFly智能车的模块化设计方法

个人责任者:

刘少山 著

个人次要责任者:

陈绍平 译

个人次要责任者:

张乃欣 译

学科主题:

自动驾驶系统-研究

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

V241.4

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

本书中文简体字版由John Wiley & Sons Ltd授权化学工业出版社独家出版发行

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书深入探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。作为刘少山博士的得意之作, 本书不仅被国际电气和电子工程师协会计算机学会 (IEEE Computer Society) 推荐为无人驾驶国际标准教材, 还涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点。书中还以一个标准的自动驾驶样车为例, 生动地展示了每个部分在整个系统中的关键作用。

使用对象附注:

本书为广大的学生、研究者、工程师、教育工作者、行业从业者、技术爱好者, 以及对未来技术发展感兴趣的公众提供了宝贵的知识和启示

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