MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 工业机器人典型工作站虚拟仿真详解/陈鑫著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022.01
- ISBN及定价:
- 978-7-111-69249-2/CNY59.00
- 载体形态项:
- 114页:图;24cm
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书根据工业机器人在智能制造领域的典型应用案例，梳理其应用背景、设计原理、仿真过程，引出教学思想，为机器人工程相关专业的教育教学同行们提供理论指导与实践参考。本书采用“理论知识”与“工程实例”相结合的叙述方法，结合机器人工程专业本科实践教育的特点，以焊接机器人工作站为主线，以当下快速发展的虚拟仿真实验和机器视觉检测技术为两翼，理论与软件操作相结合，对ABB工业机器人焊接工作站、玻璃清洗工作站虚拟仿真实验、机器视觉缺陷检测系统设计这三个典型案例进行详细分析。
- 使用对象附注:
- 工业机器人设计研究人员
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