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题名/责任者:

智能汽车决策规划与控制技术/崔胜民，张冠哲编著

出版发行项:

北京:北京大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-301-35729-3/CNY59.00

载体形态项:

215页:图，照片;26cm

个人责任者:

崔胜民 (1963-) 编著

个人责任者:

张冠哲 编著

学科主题:

智能控制-汽车-高等教育-教材

中图法分类号:

U463

一般附注:

“十四五”普通高等教育本科规划教材 北大社 高等院校汽车专业“互联网+”创新规划教材 智能车辆工程专业系列教材 AI+教材

提要文摘附注:

本书论述了智能汽车决策规划与控制技术，阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题；介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术，又包括近年来出现的一些高新技术。

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