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题名/责任者:

工业机器人应用技术:ABB/张金红，李建朝主编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2024

ISBN及定价:

978-7-5763-4067-9/CNY89.00

载体形态项:

324页:图;26cm

个人责任者:

张金红 主编

个人责任者:

李建朝 主编

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书以ABB IRB120机器人为载体，结合RobotStudio 6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站，开发了工业机器人基本操作、建立ABB机器人虚拟工作站、单工件搬运任务实现、I0信号的定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话实现、异常工况处理任务实现、离线轨迹编程任务实现、多任务处理程序、机器人与PLC的Sockt通信任务实现等10个学习任务。

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