MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 工业机器人设计及控制/李慧, 马正先著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-122-37841-5/CNY99.00
- 载体形态项:
- 304页:图;26cm
- 个人责任者:
- 李慧 著
- 个人责任者:
- 马正先 著
- 学科主题:
- 工业机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书从工业机器人产品开发的角度出发，对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析，主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括：机器人设计要求与基本参数，工业机器人系统与配置，工业机器人结构及特性分析，工业机器人优化设计，工业机器人控制等。
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