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题名/责任者:

自主移动机器人控制技术:从电机控制到SLAM技术/(日) 正木良三著 梁瑞林译

出版发行项:

北京:科学出版社,2022.09

ISBN及定价:

978-7-03-072780-0/CNY68.00

载体形态项:

208页:图;26cm

其它题名:

从电机控制到SLAM技术

个人责任者:

正木良三 著

个人次要责任者:

梁瑞林 译

学科主题:

移动式机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深, 既介绍了不同控制方法的优缺点, 又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。

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