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题名/责任者:

汽车智能辅助驾驶系统技术/高镇海，孙天骏主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-76887-6/CNY69.90

载体形态项:

253页:图;26cm

个人责任者:

高镇海 主编

个人责任者:

孙天骏 主编

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-高等教育-教材

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

普通高等教育汽车类专业系列教材 机工汽车

提要文摘附注:

本书系统地介绍了汽车智能辅助驾驶系统的发展需求、物理架构、功能算法、技术原理以及应用场景，全面阐述了环境感知、规划决策与运动控制等多功能集成于一体的先进辅助驾驶系统，分析了面向不同交通场景的典型功能算法逻辑、核心技术原理模型及实践应用效果，总结了综合运用计算机、人工智能以及自动控制等多领域前沿技术实现更加安全、更加宜人的汽车智能辅助驾驶系统全过程技术实现手段。

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