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题名/责任者:

多机器人协作技术与仿真系统设计/韩青著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-122-46846-8 精装/CNY88.00

载体形态项:

171页:图;24cm

并列正题名:

Multi-robot collaboration technology and simulation system design

个人责任者:

韩青 著

学科主题:

机器人技术-仿真设计

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。

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