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题名/责任者:

一类非线性系统鲁棒控制方法研究/梁春辉著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2022.12

ISBN及定价:

978-7-5661-3777-7/CNY42.00

载体形态项:

91页:图;26cm

个人责任者:

梁春辉, 1977- 著

学科主题:

非线性系统(自动化)-鲁棒控制-研究

中图法分类号:

TP273

提要文摘附注:

本书针对探测器在小天体附近运动过程中遇到的系统不确定性和外界干扰以及对探测器下降着陆过程安全性准确性的要求, 研究了探测器动力下降段和最终着陆段的轨道控制方法, 建立了具有鲁棒性和和自适应性的控制方法, 保证探测器成功绕飞、下降和软着陆。研究了探测器动力下降过程的姿态控制问题。研究了探测器软着陆过程中的姿轨耦合控制问题。并将所提出的鲁棒控制方法推广到一类典型非线性系统的建模和稳定控制中。

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