MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 复合机器人技术及典型应用/陶永，魏洪兴，刘晶晶编著
- 出版发行项:
- 北京:北京航空航天大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5124-4380-8/CNY79.00
- 载体形态项:
- 254页:图，照片;24cm
- 个人责任者:
- 陶永 (1979-) 编著
- 个人责任者:
- 魏洪兴 (1974-) 编著
- 个人责任者:
- 刘晶晶 编著
- 学科主题:
- 机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书共分7章，第1、2章，介绍复合机器人的概念和部件构成。第3-5章总结了系统运动学、动力学建模方法，以及操作系统和关键核心算法。第6章介绍重点应用领域和典型应用案例。第7章展望未来创新发展趋势。
全部MARC细节信息>>