MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 机器人技术:建模、仿真及应用/主编韩亚丽
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023.5
- ISBN及定价:
- 978-7-111-72094-2/CNY35.00
- 载体形态项:
- 148页;26cm
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书共7章, 分别为绪论、机器人运动学、速度与静力学、机器人动力学、机器人机械臂的运动规划、机器人关节控制、仿真案例, 主要介绍了机器人的基础知识, 并通过大量的仿真实例, 对机器人机械臂的运动学、动力学、轨迹规划、关节控制进行了详细分析, 最后讨论了机械系统中常用
- 使用对象附注:
- 本书可作为普通高等院校机械、自动化、人工智能等相关专业的教材, 也可供从事机器人研究、开发和应用的科学技术人员参考
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