- 题名/责任者:
- 机器人技术基础及应用/主编李磊, 殷宝吉 参编王红茹, 胡秋实, 陈超
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023.1
- ISBN及定价:
- 978-7-111-37761-0/CNY35.00
- 载体形态项:
- 159页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 李磊 主编
- 个人责任者:
- 殷宝吉 主编
- 个人次要责任者:
- 王红茹 参编
- 个人次要责任者:
- 胡秋实 参编
- 个人次要责任者:
- 陈超 参编
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第157-159页)
- 提要文摘附注:
- 本教材分为上、下两篇, 共七章, 内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。每章都提供了机器人技术的典型应用案例。
- 使用对象附注:
- 本教材是高等学校本、专科学生和低年级研究生的基础课程教材, 可作为机械电子工程、机械设计制造及自动化、车辆工程等相关专业的课程教材, 也可供从事机器人技术研究、开发和应用的有关技术人员学习参考
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