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题名/责任者:

自动驾驶传感器融合:技术、原理与应用/(日) 伊东敏夫著 (日) 白杰, 黄李波译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.1

ISBN及定价:

978-7-111-74221-0/CNY99.00

载体形态项:

149页:图;24cm

丛编项:

自动驾驶汽车关键技术丛书

个人责任者:

伊东敏夫 著

个人次要责任者:

白杰 译

个人次要责任者:

黄李波 译

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-传感器

中图法分类号:

U463.61

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头 (单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器, 其次从复合、统合、融合和网络的观点出发, 介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类, 给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器, 介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外, 传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计, 从这一观点出发, 本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。

使用对象附注:

本书适合智能网联工程师及研究人员阅读使用, 也适合车辆工程及相关专业本科、研究生阶段师生阅读参考

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