MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 机器人感知技术/刘亚欣，金辉主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022.08
- ISBN及定价:
- 978-7-111-70621-2/CNY53.80
- 载体形态项:
- 260页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章，第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法，使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后，第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。
- 使用对象附注:
- 高校师生
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