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MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:2

题名/责任者:
大学生科技创新技术基础/陆星[等]编著
出版发行项:
广州:暨南大学出版社,2022.11
ISBN及定价:
978-7-5668-3486-7/CNY45.00
载体形态项:
213页:图;26cm
中图法分类号:
G640
一般附注:
暨南大学本科教材资助项目(创新创业教育教材资助项目)
提要文摘附注:
本书主要面向理工类专业大一大二年级的学生,使学生从零基础开始逐步了解当前业界使用的各种工艺、技术、软件、算法以及人工智能的基础知识,打通基础课与科技创新的最后一公里,在现有课程体系的周边拓展一个外延,提高学生解决实际复杂问题的能力。本书第一章主要介绍科创的基本CAD设计软件及常用的金加工方式,如Solidworks,3ds Max等;第二章介绍机器人动力学基础,基本结构及控制方法,主要以人形机器人、机械臂等为主;第三章介绍机器人感知部件及执行机构,如相关的传感器、电机、舵机等;第四章主要介绍两种通用的编程语言,C++及Python;第五章则是介绍科创过程中常用的控制芯片及其应用方法,如STM32;第六章主要是主流的机器人操作系统,涉及到Ubuntu操作系统,ROS等内容;第七章介绍当前流形的人工智能算法基础;第八章为扩展现实技术,如AR,VR,MR派等。
使用对象附注:
高校师生
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