MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 机器人自主智能导航/郭迟[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2023.07
- ISBN及定价:
- 978-7-03-076067-8/CNY238.00
- 载体形态项:
- 16,516页:图;24cm
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和最新研究成果。
- 使用对象附注:
- 本书可作为导航工程、测绘工程、遥感工程、自动化、计算机、电子信息和人工智能等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供具有一定测绘导航、机器学习基础的工程技术人员参考和使用
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