MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 机器人控制基础与实践教程/胡凌燕 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2022.7
- ISBN及定价:
- 978-7-04-058534-6/CNY27.60
- 载体形态项:
- 206页;26cm
- 丛编项:
- 高等学校机器人工程专业系列教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章, 内容包括机器人的基本相关知识, 如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等; 机器人控制的数学基础; 机器人的运动学; 机器人的静力学和动力学; 机器人的PID?
- 使用对象附注:
- 本书适合作为机械类、自动化类、电子信息类以及计算机类等专业的教材, 也可供从事机器人行业领域或相关研究的教师或研究人员学习和参考
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