MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：12
- 题名/责任者:
- 月壤剖面探测机器人技术/张伟伟，唐钧跃，姜生元著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022.09
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-9344-5 精装/CNY118.00
- 载体形态项:
- 346页:图;24cm
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 丛编项:
- 机器人先进技术研究与应用系列
- 中图法分类号:
- P184.6
- 中图法分类号:
- TP242.4
- 一般附注:
- 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容包括月壤性质及其模拟、机土作用力学基础、探测原理及系统方案设计、作业机具优化设计、作业工况辨识及智能控制、随钻智能传感及月壤特性参数反演、数据关联比对与推演以及地面演示验证试验等，内容设置兼顾学术研究与工程实施，实现技术体系的全面覆盖，系统性较强，将为我国实施地外天体剖面智能探测任务提供方案借鉴和技术支撑。
- 使用对象附注:
- 本书适用于月壤剖面探测机器人技术学习者
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