MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 工业机器人应用基础/杨海波主编
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-04-057330-5/CNY45.00
- 载体形态项:
- 223页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等职业教育本科电类专业课新形态教材
- 个人责任者:
- 杨海波 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 智慧职教
- 提要文摘附注:
- 本书以ABB工业机器人为载体，介绍工业机器人基本理论、编程及调试方法等内容。全书共分为8章：第1-5章介绍工业机器人基本理论；第6-8章是实践操作。其中，第1章介绍工业机器人的发展历史、特点、组成、分类等基础内容；第2章介绍工业机器人的本体结构、传动系统、驱动系统和控制系统；第3章介绍工业机器人的运动学相关内容；第4章介绍工业机器人的动力学相关内容；第5章介绍工业机器人常用的传感器；第6章介绍工业机器人的调试操作；第7章介绍工业机器人的编程；第8章介绍工业机器人的典型应用。
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