MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 基于运动智能的机器人开发与控制/张春松，唐昭，戴建生著
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-04-063899-8 精装/CNY99.00
- 载体形态项:
- 195页:照片，图;26cm
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书/戴建生，丁汉主编;11
- 个人责任者:
- 张春松 (人工智能) 著
- 个人责任者:
- 唐昭 著
- 个人责任者:
- 戴建生 著
- 学科主题:
- 机器人-运动控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 机械工程前沿著作系列
- 提要文摘附注:
- 本书分为运动智能与模块控制、整机开发与控制两篇，内容包括：人工智能与运动智能、驱动器运动智能、机器人本体运动智能、平衡小车开发与控制、麦克纳姆轮移动平台开发与控制、五轴机械臂开发与控制、四足机器人开发与控制等。
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