MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 工业机器人控制技术基础:坐标变换计算与编程/郇极著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-111-74568-6/CNY53.00
- 载体形态项:
- 254页:图;26cm
- 其它题名:
- 坐标变换计算与编程
- 个人责任者:
- 郇极 (1953-) 著
- 学科主题:
- 工业机器人-机器人控制-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 CMP BOOKS
- 提要文摘附注:
- 本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例，内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等多个方面。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.2/253 | 00792933 |  书库
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| TP242.2/253 | 00792934 | 书库
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