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- 题名/责任者:
- 机器人机构的奇异点:数值计算与规避/(西)Oriol Bohigas，(西)Montserrat Manubens，(西)Lluis Ros 宋得宁，李敬花，马建伟译
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12916-8 精装/CNY79.00
- 载体形态项:
- 155页:图;24cm
- 并列正题名:
- Singularities of robot mechanisms:numerical computation and avoidance path planning
- 个人责任者:
- (西) 博伊加斯 (Bohigas, Oriol) 著
- 个人责任者:
- (西) 曼努本斯 (Manubens, Montserrat) 著
- 个人责任者:
- (西) 罗斯 (Ros, Lluis) 著
- 个人次要责任者:
- 宋得宁 译
- 个人次要责任者:
- 李敬花 译
- 个人次要责任者:
- 马建伟 译
- 学科主题:
- 机器人-运动控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 装备科技译著出版基金
- 版本附注:
- 由Springer授权出版
- 提要文摘附注:
- 本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。机器人在现代工程技术领域中发挥的作用越来越大，特别是在工业领域更是如此。
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