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题名/责任者:

机器人建模与控制/吴俊[等]编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76747-3/CNY45.00

载体形态项:

199页:图;26cm

并列正题名:

Robot modeling and control

个人责任者:

吴俊 (机械工程) 编著

学科主题:

机器人控制-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 新一代信息技术（人工智能与机器人）

题名责任附注:

编著还有：郑荣濠、刘山、任沁源

相关题名附注:

封面英文题名：Robot modeling and control

提要文摘附注:

本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。

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