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题名/责任者:

柔顺精密定位与操作平台设计与研究/甘金强，张宪民著

出版发行项:

武汉:中国地质大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-5625-6154-5/CNY58.00

载体形态项:

117页:图;26cm

个人责任者:

甘金强 (1988-) 著

个人责任者:

张宪民 (1964-) 著

学科主题:

柔性结构-机构综合-研究

中图法分类号:

TH112

一般附注:

国家自然科学基金 广东省基础与应用基础研究基金资助

提要文摘附注:

本书共7章，内容包括：柔顺机构定义及研究现状、一种针对直梁和圆梁的通用型的PPRR伪刚体模型、基于新型Z型柔顺铰链的二自由度XZ精密定位平台设计、基于新型Z型柔顺铰链的三自由度XYZ精密定位平台设计等。

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