MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 多机器人系统强化学习/张文旭，王晓东等著
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-7060-7/CNY68.00
- 载体形态项:
- 272页:图;26cm
- 丛编项:
- 信息科学技术前沿丛书
- 个人责任者:
- 张文旭 著
- 个人责任者:
- 王晓东 著
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP242
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Reinforcement learning for multi robot systems
- 提要文摘附注:
- 本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景，介绍了主要的强化学习算法模型，讨论了它们的原理和优缺点；针对多机器人协作，从实际应用问题的角度分析，指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义；针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题，研究了几种改进算法，并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱，以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。
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