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题名/责任者:

无人集群系统自组织与鲁棒编队/蔡鹤，高焕丽，李玮著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-080025-1/CNY89.00

载体形态项:

150页:图;24cm

个人责任者:

蔡鹤 著

个人责任者:

高焕丽 著

个人责任者:

李玮 著

学科主题:

无人驾驶飞机-集群-鲁棒控制

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

TP273

提要文摘附注:

本书结合无人集群系统自组织编队策略和鲁棒控制策略，探讨了多种先进编队控制策略在无人集群系统中的理论依据和应用效果，包括平面线形编队控制、空间线形编队控制、平面楔形编队控制、空间楔形编队控制、相对位置编队控制、最小通信编队控制和信噪分离编队控制。

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