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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人技术/李团结，段清娟等编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75333-9/CNY69.00

载体形态项:

244页:图;26cm

个人责任者:

李团结 (1972-) 编著

个人责任者:

段清娟 编著

学科主题:

机器人技术-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

中国机械工业教育协会“十四五”普通高等教育规划教材 普通高等教育机器人工程专业系列教材 新形态·立体化·双色印刷 机工教育

提要文摘附注:

本书是结合编者所从事的教学与研究工作，吸收国内外同行最新研究成果，为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。全书共10章，主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。

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