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题名/责任者:

工业机器人应用技术:ABB/主编谭勇, 马宇丽, 李文斌 参编李涛, 李志伟

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2019.12

ISBN及定价:

978-7-5606-5420-1/CNY48.00

载体形态项:

312页:图;26cm

丛编项:

高职高专机电类专业“十三五”规划教材

个人责任者:

谭勇 主编

个人责任者:

马宇丽 主编

个人责任者:

李文斌 主编

个人次要责任者:

李涛 参编

个人次要责任者:

李志伟 参编

学科主题:

工业机器人-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

校企合作共同开发教材

提要文摘附注:

本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇通过机器人的定义、分类、应用以及工业机器人的组成和技术参数的介绍, 让读者对机器人及工业机器人有初步的认识。离线编程篇通过ABB工业机器人离线编程软件的安装及使用, 让读者学会机器人工作站的布局、工装建模、离线编程、3D工装模型的动态处理及机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇通过对示教器的使用、重要参数 (工具坐标系、工件坐标系、有效载荷数据) 的创建与管理和程序设计基础的介绍, 让读者学会如何进行现场编程。为了便于读者自学, 本书内容安排力求理论联系实际、由浅入深、循序渐进。

使用对象附注:

本书可作为高职院校或技工院校机器人专业、机电专业或电气专业的教材, 也适合作为机器人从业人员的岗位培训教材和自学参考书

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