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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:33

题名/责任者:
自动驾驶汽车决策与控制/杨世春 ... [等] 编著
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2020.2
ISBN及定价:
978-7-302-53888-2/CNY59.80
载体形态项:
148页:图 (部分彩图);26cm
丛编项:
自动驾驶技术系列丛书/主编王云鹏, 李震宇
个人责任者:
杨世春 编著
个人责任者:
曹耀光 编著
个人责任者:
陶吉 编著
学科主题:
汽车驾驶-自动驾驶系统
中图法分类号:
U463.61
一般附注:
“十三五”国家重点图书出版规划项目
题名责任附注:
题名页题: 杨世春, 曹耀光, 陶吉, 郝大洋, 华旸编著
责任者附注:
杨世春, 北京航空航天大学交通科学与工程学院教授, 国家“万人计划”领军人才, 科技部中青年科技创新领军人才, 全国优秀科技工作者。曹耀光, 北京航空航天大学车辆工程博士, 主要从事自动驾驶汽车智能决策与车辆控制相关理论与技术研究。陶吉, 博士, 本科毕业于西安交通大学, 后于新加坡南洋理工大学获得博士学位。
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制汽车到达预定目的地的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体, 是计算机科学、模式识别和智能控制技术结合的产物。本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了系统介绍, 主要内容包括: 自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。
使用对象附注:
本书可以作为高等院校汽车工程、交通工程专业在校学生的教材, 也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员阅读和参考
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
U463.61/2 A00023182   密集书库 (图书定位请点击这里)    借出-应还日期: 密集书库
U463.61/2 A00234946   密集书库 (图书定位请点击这里)    借出-应还日期: 密集书库
U463.61/2 B0076203   密集书库 (图书定位请点击这里)    非可借 密集书库
U463.61/2 B0076206   密集书库 (图书定位请点击这里)    非可借 密集书库
U463.61/2 00553329   书库 (图书定位请点击这里)    可借 书库
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