MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 康复机器人:设计、建模、控制与实验/侯增广，王卫群，彭亮著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022.08
- ISBN及定价:
- 978-7-03-048833-6/CNY188.00
- 载体形态项:
- 300页:图，照片;24cm
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 提要文摘附注:
- 本书首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展，在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果，对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。全书主要内容包括：康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识，康复机器人的国内外研究现状，上肢和下肢康复机器人的设计、建模和辨识技术，基于生物电信号的人体运动意图识别技术，人机交互控制与康复训练方法，以及康复机器人的临床试验与康复评定技术等。
- 使用对象附注:
- 康复训练专用机器人研究人员
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