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题名/责任者:

工业机器人仿真与编程/主编陈正勇, 李年发, 向勇

出版发行项:

长春:吉林科学技术出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5578-9721-5/CNY75.00

载体形态项:

165页:图;26cm

个人责任者:

陈正勇 主编

个人责任者:

李年发 主编

个人责任者:

向勇 主编

学科主题:

工业机器人-仿真设计

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第165页)

提要文摘附注:

本书以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为对象, 介绍离线编程仿真技术在机器人集成项目中的应用。全书以构建企业的实际生产场景虚拟仿真工作站为重点, 着重培养读者举一反三独立构建工业机器人实际应用场景虚拟仿真效果的能力。全书共分为6个项目和板块, 主要包括初识离线编程仿真软件、创建工业机器人虚拟仿真工作站、离线示教编程与程序修正、机器人搬运离线仿真编程、轨迹绘制与轨迹自动规划编程、机器人Smart组件仿真应用。本书是作者多年工作研究之成果, 是一本值得仔细研读的著作。

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