MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 机器人技术基础/胡兴柳，司海飞，滕芳编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021.05
- ISBN及定价:
- 978-7-111-67682-9/CNY45.00
- 载体形态项:
- 232页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材(电气工程及其自动化、自动化专业)
- 提要文摘附注:
- 全书共8章，结合了国内外机器人学教学内容，以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划。主要内容包括：绪论、机器人机械结构、基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校机器人工程、自动化、机械电子工程等相关本科专业的机器人学基础、 机器人技术基础等课程的教材，也可作为专科或者研究生相关专业的教学参考用书，对从事机器人和自动化装备等应用研发工作的工程技术人员有学习参考价值
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