MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 机器人主动嗅觉/孟庆浩[等]著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2022.03
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12453-8 精装/CNY98.00
- 载体形态项:
- 16,287,20页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能机器人技术丛书
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 提要文摘附注:
- 本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础，较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展，重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战，并尝试性地给出了今后的发展方向。
- 使用对象附注:
- 本书适合从事机器人感知与控制、仿生学、仿真技术、搜索方法、群体智能、估计理论与方法等方面的科研人员阅读
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