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- 题名/责任者:
- 波浪驱动水面机器人/李晔，廖煜雷等著
- 出版发行项:
- 北京:龙门书局,2020.06
- ISBN及定价:
- 978-7-5088-5900-2/CNY2978.00(全25册)
- ISBN及定价:
- 978-7-5088-5713-8 精装/CNY128.00
- 载体形态项:
- 12,252页:图;24cm
- 丛编项:
- 海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛，李硕主编
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
- 提要文摘附注:
- 本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。本书共6章，内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进机理分析、总体设计、运动建模与预报、运动控制以及应用分析。
- 使用对象附注:
- 水下作业机器人技术人员
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