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题名/责任者:

ROS与ROS2开发指南/张锐主编 北京钢铁侠科技有限公司编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023.07

ISBN及定价:

978-7-121-45812-5/CNY88.00

载体形态项:

14,292页:图，照片;24cm

丛编项:

智能驾驶理论与实践系列丛书

个人责任者:

张锐 主编

团体次要责任者:

北京钢铁侠科技公司 编著

学科主题:

机器人-程序设计-指南

中图法分类号:

TP242-62

提要文摘附注:

本书从对机器人的介绍开始，依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。

使用对象附注:

本书适用于从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生

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