MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制/袁晗著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023.3
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-9205-9/CNY48.00
- 载体形态项:
- 180页:图 (部分彩图);26cm
- 并列正题名:
- Cable-driven parallel robots:design, modeling and control
- 其它题名:
- 设计、建模与控制
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 个人责任者:
- 袁晗 著
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程
- 责任者附注:
- 袁晗, 哈尔滨工业大学 (深圳) 副教授, 博士生导师, 深圳市海外高层次人才。法国国立应用科学研究院博士, 法国国家科学研究中心、中国香港中文大学博士后; 中国机械工程学会高级会员; 机器人领域著名国际会议ICRA2021分会场主席。长期在柔软体机器人基础理论、关键技术及装备应用领域从事科研及教学工作。
- 书目附注:
- 有书目 (第156-168页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历, 系统地论述了柔索驱动并联机器人的研究现状、基础理论、基本方法及相关应用, 主要包括柔索驱动并联机器人的概念与发展、定义与分类, 以及结构设计、运动学、运动学标定、静力学、动力学及控制等。
- 使用对象附注:
- 本书可作为机器人工程、机械工程、智能制造工程及相近专业研究生或高年级本科生的教材, 也可作为相关科研人员的参考用书
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