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题名/责任者:

自动驾驶算法与芯片设计/任建峰, 蒋立源, 余成文著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022.06

ISBN及定价:

978-7-121-43643-7/CNY108.00

载体形态项:

XIV, 238页:图;26cm

个人责任者:

任建峰 著

个人责任者:

蒋立源 著

个人责任者:

余成文 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-算法设计

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-芯片-设计

中图法分类号:

U463.8

提要文摘附注:

本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标, 来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2-6章重点讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计 ; 第7-10章重点讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计 ; 第11章和第12章重点讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计 ; 第13章介绍5G车联网。

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