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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人编程及操作:ABB机器人/杨旗，海渡教研中心主编

版本说明:

3版

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5767-1352-7/CNY69.80

载体形态项:

318页:图;26cm

其它题名:

ABB机器人

丛编项:

先进制造业人才培养丛书.工业机器人

个人责任者:

杨旗 (1976-) 主编

团体责任者:

海渡教研中心 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业机器人技术专业“十四五”系列教材 工业机器人应用人才培养用书

提要文摘附注:

本书介绍ABB IRB 120工业机器人和示教器的基本知识，以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。

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