MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程/陈腾，荣学文，李彬编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-122-46625-9/CNY49.80
- 载体形态项:
- 200页:图;26cm
- 个人责任者:
- 陈腾 编著
- 个人责任者:
- 荣学文 编著
- 个人责任者:
- 李彬 编著
- 学科主题:
- 仿生机器人-运动控制-高等学校-教材
- 学科主题:
- 仿生机器人-仿真系统-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国家级一流本科专业建设成果教材
- 提要文摘附注:
- 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细的指导，包括Webots环境的熟悉、机器人模型的搭建、控制器的创建以及仿真验证调试等。
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