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- 题名/责任者:
- 先进PID控制MATLAB仿真/刘金琨编著
- 版本说明:
- 5版
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023.04
- ISBN及定价:
- 978-7-121-45295-6/CNY169.00
- 载体形态项:
- 16,557页:图;26cm
- 丛编项:
- 电子工程技术丛书
- 中图法分类号:
- TP273
- 中图法分类号:
- TP312MA
- 提要文摘附注:
- 本书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制和基于事件驱动及输入延迟的PID控制。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
- 使用对象附注:
- 系统设计学习者
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