MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 协作机器人/陶波, 赵兴炜编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023.12
- ISBN及定价:
- 978-7-302-65147-5/CNY36.00
- 载体形态项:
- xiv, 170页, [4] 页图版:图 (部分彩图);24cm
- 并列正题名:
- Cooperative robot
- 丛编项:
- 智能制造系列教材
- 个人责任者:
- 陶波 编著
- 个人责任者:
- 赵兴炜 编著
- 学科主题:
- 智能机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材
- 责任者附注:
- 陶波, 华中科技大学机械科学与工程学院教授、副院长, 教育部长江学者特聘教授, 腾讯科学探索奖获得者。赵兴炜, 华中科技大学机械科学与工程学院副研究员、博士生导师。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍了协作机器人的基本知识, 包含了协作机器人的结构, 机器人运动学、动力学, 机器人视觉与控制相关内容。
- 使用对象附注:
- 本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材, 也适合其他专业 (如机械、控制、电气、计算机、管理、工业工程等) 学生选修课程的教材。对于企业从事相关工作内容的工程师和管理人员而言, 此书不失为一部有价值的向导
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