MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 欠驱动机械臂控制:设计与优化/Wu Jundong等著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-03-076847-6 精装/CNY168.00
- 载体形态项:
- 292页:图;24cm
- 并列正题名:
- Control of underactuated manipulators:design and optimization
- 个人责任者:
- Wu Jundong 著
- 个人责任者:
- Pan Zhang 著
- 个人责任者:
- Meng Qingxin 著
- 个人责任者:
- Wang Yawu 著
- 学科主题:
- 机械手-运动控制-英文
- 中图法分类号:
- TP241
- 题名责任附注:
- 著者还有：Pan Zhang、Qingxin Meng、Yawu Wang
- 书目附注:
- 有书目和索引（第291-292页）
- 提要文摘附注:
- 本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，围绕垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略展开研究。介绍了欠驱动机械臂的构型，分析欠驱动机械臂的运动特性，提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，介绍柔性欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，阐述了柔性关节和柔性连杆欠驱动机械臂的控制策略等。
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